Las grúas articuladas cuentan con dos brazos que se unen mediante una especie de nudo. Los movimientos realizados por este componente, son muy parecidos a los que se pueden hacer con los dedos cuando se estiran y se doblan. Gracias a esto, la grúa se dobla en sí misma, https://danternfwj.blogrelation.com/46131269/the-smart-trick-of-grúa-industrial-andalucía-that-no-one-is-discussing